工業用の有機溶剤・薬品メーカー 三協化学(株)の「お知らせ・お役立ち便覧」ページ

蜜蝋を使ってろうそくなどを作っています。蜜蝋の付着を流す洗浄剤として最適な溶剤を教えていただきたく質問いたしました。
取り扱いが楽でかつ安全性の高いものがありましたら教えていただけますでしょうか。

炭化水素系の溶剤がよろしいかと思いますが、炭化水素系は引火点が低いものが多いので、炭化水素系の中でも引火点のなるべく高いものを選択されるのがよろしいかと思います。
（ただ揮発性も下がるので、乾燥が遅いと感じられるようであれば、お好みでご調整ください）
販促になってしまい恐縮ではございますが、弊社の炭化水素系溶剤であれば、メタルクリーナーシリーズというものがございまして、消防法上の1石～3石まで取り揃えておりますので是非一度ご興味があられましたらご覧くださいませ。
https://www.sankyo-chem.com/products/metalcleanerseries/

こちらのデカヒドロナフタレンは蒸気圧が一般的な直鎖の炭化水素と比較して低めですが、揮発性は低い（ほとんど揮発しない）でしょうか？
例えば水などのメジャーな物質と比較してどれくらいの揮発速度か、といった情報はお持ちでしょうか？

水と比較すると常温で蒸気圧が水の方が10倍程度大きいですが、揮発する速度もこれに比例する程度大きい（デカリンの方が10倍遅い）と判断しても良いものでしょうか？

デカヒドロナフタレンは同じ炭素数のノルマルデカンと比べて沸点は若干高く、揮発性が低いですが、揮発しないわけではありません。
また、デカヒドロナフタレンは水よりも乾燥性は遅い液体です。
分子の大きさなども関係してくるので蒸気圧だけでは一概には言えません。

エタノールアミンにデカリンが混ざると発泡するような現象は考えられますでしょうか？

エタノールアミンとデカリンだけの混合であれば、そのような現象が起こることは考えにくいです。
ですが、エタノールアミンが、そのほかの物質と反応し分解している可能性はあります。

ろうそく（パラフィンワックス？）が分厚く張り付いた（染み込みも有り）床面を清掃したいのですが、適した溶剤はありますでしょうか？
御社のメタルクリーナーが良いように思うのですが、いかがでしょうか？

パラフィンでしたら、炭化水素系の有機溶剤が適しています。ご指摘通り、メタルクリーナーシリーズも炭化水素系ですので、パラフィンを落とすことができます。